igus全球最輕協作機器人 高效經濟易操作

全球最輕的協作機器人igus ReBeL,具有高效經濟易操作的特性。 圖/易格斯提供
全球最輕的協作機器人igus ReBeL,具有高效經濟易操作的特性。 圖/易格斯提供

易格斯ReBeL是當前市面上最輕的協作機器人,在完全整合的工程塑膠諧波齒輪基礎上,外殼和大多數機械零件均由工程塑膠製成,經濟、實惠、輕量化,充分降低服務型機器人的進入障礙。ReBeL的命名,代表將Robotic鑲嵌在BLDC與electronics Link中。只要搭配額外電子零件,單一機器人在連接元件後,即可設計用來做為協作機器人。

 自動化變得非常容易

易格斯ReBeL重量輕,低成本、低維護,操作簡便。從安裝在農用無人機到移動支援成為家庭幫手,ReBeL無往不利,也使小型與新創企業在服務型機器人方面的新點子,更有機會執行。

在護理、配藥機、現場或工廠,輕型協作機器人可以幫助自動執行單調的任務。為使互動服務型機器人的概念更高效、低成本執行,易格斯開發新一代的ReBeL,這款輕型工程塑膠機器人,同樣配備全整合的諧波齒輪,配有電機、編碼器、力控制與控制器。

其中,在全整合諧波齒輪中的電子元件,可實現人機協作(HRC)。這是因為編碼器技術,可以透過電機電流結合角度測量來決定與限制力與扭矩。為此,易格斯憑藉雙編碼器在接頭前後測量,檢測力與扭矩的水準,以做出相對應的回應。

工程塑膠改變自動化遊戲規則

ReBeL全塑膠結構,保有緊致(compact)、輕便設計,是市面上最輕的協作式機器人:凈重不到10公斤、有效負載2公斤、工作覆蓋範圍700毫米。起價低,包括控制系統在內,低於4000歐元。由於便宜,ReBeL甚至被用在以前認為不值得使用機器人的領域。

從用在自動導引車系統到被當成調酒師用,ReBeL使許多新的創新用法,變得可行。易格斯自動化技術主管Alexander Mühlens 說:「許多新創公司最近正展示低成本自動化的各種可能,例如,在紡織業,ADOTC用易格斯關節機器人自動取/送縫紉機上的紡織品,因為用在機器人的能源價格可以全球比價,因此這種自動化產品值得推展」。

 機器人進入障礙繼續下降

除了價格,易格斯還降低了複雜性等其他進入障礙。例如,新型 ReBeL,就像易格斯其他關節手臂、Delta機器人或線性機器人一樣,可以非常輕鬆地進行測試和操作。易格斯提供的免費控制軟體可以快速定義與模擬機器人運動,節省公司調試成本(commissioning costs)並可減少對整合商的依賴。

對於需要進一步支援的人,易格斯提供新的RBTXpert服務,幫助正確選用低成本自動化解決方案。客戶經由RBTXpert免費線上諮詢、針對選用的自動化系統進行測試,然後根據測試滿意的結果,再由RBTXpert向客戶報價。

低成本自動化市場RBTX.com,使低成本自動化變可能。在這裡可以找到不同製造商的元件與軟硬體,包括各式機器人運動學(kinematics)、相機、圖形用戶介面(GUI)、夾具、電力電子設備、電機、感測器與控制系統等。客戶以符合「做或買」的決策方法,可以自由選擇為他們的機器人配置個別元件或直接訂購現成的機器人解決方案,用以實現自己的低成本自動化。

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