盟英科技在前不久剛閉展的台灣國際自動化展，展出微米（µm, Micrometer）等級、高精度、高扭力的諧波減速機，再次引起國內外大廠關注。因應工廠自動化帶動機械手臂需求，晚近，諧波減速機應用也進入商業與民生市場，國際大廠刻正全力擴產中。
陳士端說，機械手臂愈來愈靈巧也被更廣泛應用在不同領域，主因在軟硬體越來越完美的結合，美觀緊緻不佔空間，這其中，不同於擺線式(RV)或行星式減速機，諧波減速機以其結構簡約、輕便性、傳動零背隙等優點，更適用在荷重小於20Kg的機械手臂，是促使這項美好轉變的重要關鍵組件。
盟英五年磨成利劍 盟立和大相挺為靠
2018年，盟英科技成立，出任總經理的陳士端網羅國內外頂尖齒輪技術人員組成研發團隊，結合工研院技轉以及自家研發的技術，推出首部諧波減速機，產品不但順利量產，還通過多家機器人大廠驗證為合格供應商。
五年前，盟英剛從工研院技轉出來，面臨許多困難，但關關難過關關過，克服首當其衝的材料與生產技術瓶頸，接著在挫折中建立並開創自有製程。為讓品質達到國際水準，盟英幾乎脫一層皮卻也享受到脫胎換骨後的喜悅，「僅五年，即磨成利劍。」陳士端事業的第三春，風生水起，有模有樣。
回想當年成立盟英的決策，陳士端指出，他看見台灣具備開發諧波減速機的好條件，因為高精度車床、凸輪磨床、齒輪加工機、強力刮齒機等生產設備，都是台灣的強項，都可在地化取用。
特別是盟英背後有靠山，最大股東盟立與和大等大廠相挺，陸續成為主要股東。2021年7月，盟英銅鑼科學園區廠啟用，旋即通過ISO 9001認證，年產諧波減速機10萬組，品質足以滿足國內外客戶要求。
陳士端技術本位 築起µm等級技術高牆
早年服務於工研院機械所，陳士端擔任航空齒輪研製計畫主持人，後來創立生產齒輪刀具與齒輪磨床的陸聯精密，也就是目前的邁萃斯。他認為，過去30多年在精密機械領域蓄積的知識、學能與經驗，對現在發展諧波減速機助益頗大。
陳士端說，目前盟英銅鑼廠的產能可承接平均每款機械手臂千餘支份額的訂單，已可滿足客戶需求。他說，盟英諧波減速機選用上乘合金鋼材料，經完美加工、精密製造，只有經品管符合理想輸出扭力標準的，才交貨到客戶手中，持續朝「用不壞、不必保養，使用年限要比機械手臂還長的目標」精進。其中，在客製化與精度要求已做到µm等級，不但順勢築起高技術門檻，公司營運也益臻穩健。
半導體生產線最愛 中國業者虎視眈眈
陳士端說，台灣是半導體產業的先進聚落，半導體生產線的機械手臂與移載設備，目前大量使用諧波減速機。市場上，哈默納科（HDS）與日本電裝（Nidec）為兩大供應商，HDS更以全球市占6成穩居業界龍頭。綠的諧波、來福諧波傳動、大族激光等中國業者也虎視眈眈，台灣其他不少減速機業者均有意切入，多數停留在產品研發測試，或少量生產的階段，遲遲未能進入量產。
機械手臂是諧波減速機的最大市場，在半導體、自駕電動車與航太衛星領域也深具潛力。隨著服務型機器人更趨普及，大量用於無人送餐與旅館，商用市場前景可期。HDS近5年生產規模成長近倍，顯示市場飛快成長的力道。此外從小米併購大族、美的買下庫卡，也都可略窺端倪。
問起盟英諧波減速機的市場現況? 陳士端自信的說，在中國銷售節節攀升，也獲得日商國際大廠關注。盟英諧波減速機具市場進入障礙與高技術門檻等優勢，如同汽車業的零件廠，要通過大廠嚴格的認證，首先需要備妥產能，然後才有機會獲得客戶下單。
目前，我們除台達、盟立為長期客戶；聯毅、威騰等不同領域業者也陸續使用，陳士端補充並說，隨著稼動率持續攀升，明年將滿載運轉、增資到10億、諧波減速機出貨提升到10萬組；也將進一步供應機器人關節模組與AGV輪組。
齒輪專家主導製程 掌握商機精益求精
經過草創期的低蹲扎根，盟英持續迎來高光時刻，但陳士端不以現狀自滿，持續嘗試各種創新想法與製程，目標就是以超越市場最高要求為目標。例如為確保齒型加工符合設計需求，盟英的製造部門可是一點都不怕麻煩。他們分別引進滾齒、插齒、強力刨齒等高精密、高效率齒輪加工機、車銑複合機、多孔加工機、精密磨床、三次元量測台(CMM)、德國專業齒輪量測儀輔助製造，只為確保產品優於下一代品管典範所需。
諧波產生器、柔輪、剛輪是諧波減速機的3大組件，陳士端坦言，目前台灣在柔性軸承、交叉滾柱軸承與高階合金鋼材料，欠缺自主供應鏈，多少會成為發展障礙。為此，盟英與供應商合作，在關鍵材料與組件不斷尋求挑戰與突破，持續進行商品化、研發與技術再優化。也積極加入客戶新一代機械手臂研發團隊，從需求面反搜商機、在客戶產品設計階段就先服務好客戶。
陳士端透露，盟英為確保品質領先，多年來由專精齒輪技術的專家主導製程，前端設計使用有限元素分析法與複雜的齒嚙合模擬分析，用以確保產品所需的精度與耐用性。透過與知名廠商合作共同開發高精密機台，測試與驗證產品性能。陳士端強調，具體來說就是要做到從設計到組裝，盟英都可以媲美甚至要超越日本領導品牌的測試條件與驗證水準。
