威騰斯坦引領數位潮流:Delta Robot

威騰斯坦為 Delta Robot開發與製造減速機與作動器解決方案超過15年以上,想要正確找到可以滿足這部分應用的解決方案,找威騰斯坦非夢事。圖 / 威騰斯坦提供
威騰斯坦為 Delta Robot開發與製造減速機與作動器解決方案超過15年以上,想要正確找到可以滿足這部分應用的解決方案,找威騰斯坦非夢事。圖 / 威騰斯坦提供

想找到正確的Delta機器人減速機與作動器(actuators)已非難事,因為有關這方面應用需求的解決方案,威騰斯坦擁有超過15年的技術與經驗,足以滿足顧客需求。

德商威騰斯坦總經理魏誠志說,面對持續不斷演化的經營環境,客戶為因應任務環境變化所提出的概念需求,確實帶給Delta 機器人在應用面上諸多挑戰;卻也提供更多創新與技術精進的機會。

魏誠志解釋,要滿足客戶的需求,最關鍵的議題就是需要不斷優化並開發驅動器。威騰斯坦的成功故事,就在協助客戶滿足其對機器人的概念性需求。因為,客戶一般只能描述希望機器人能幫忙解決哪些工作環節上的操作,這時我們就必須利用專業將這些需求概念給落實,讓Delta機器人正確、如實地完成客戶所需。

15年來,威騰斯坦致力為 Delta 機器人開發與製造減速機與作動器解決方案,魏誠志說,這些解決方案與我們客戶不同的應用相同,各具特色。全球威騰斯坦為客戶提供擴展產品組合、獨樹一幟的驅動解決方案或具備兩者混融特性的複合式解決方案。

憑藉獨特的工程經驗以及業界公認的高超能力、軟體專業知識、高績效產品組合,威騰斯坦全世界員工為客戶提供技術、經濟與安全完善的驅動設計,滿足並實現顧客所需的高動態、多維運動曲線。就全球市場來說,威騰斯坦正不斷為驅動技術設定基準(benchmarks),並成為國際知名客戶的第一選擇。

威騰斯坦正為驅動技術設定基準,也是許多國際客戶的第一選擇。 圖 / 威騰斯坦提供
威騰斯坦正為驅動技術設定基準,也是許多國際客戶的第一選擇。 圖 / 威騰斯坦提供

在生產要求上,不同產業的需求幾乎相同。這些共同要求,包括:輕量化結構、高防護等級、佔用面積小、生產力高、靈活性、精度、速度、低能耗以及在相同成本下,取得最高的安全水準等。然而,一部Delta機器人在不同產業,往往有著截然不同的市場需求。

魏誠志指出,比如機器設備商與建商這兩種不同客戶,需求就截然不同。這使我們要落實客戶提出的機器人概念時面臨重大挑戰。因為,截然不同的需求,工作幾乎接近大量客製化所要面臨的狀況。因為要滿足個別顧客需求,在機器設計與組件選擇時,往往必須逐一考量什麼樣的解決方案,對客戶才算真正做到適時適切。

以機械製造公司來說,面臨的核心挑戰有:安全性、系統設計的可靠性、性能好壞、靈活性、速度與動力、準確性、資源使用效率與元件、最適材料的選擇等等。從驅動器與組件要求來看,刀具中心點 (TCP) 的高動態 3D 運動曲線,要能滿足最大定位精度的要求,這包括驅動器在不同振動時的運動、抗振性,要具備能減少低頻振動所需的高剛性、不同驅動器的異構負載分配、系統相互作用時要能產生最大扭矩等。

魏誠志說,針對Delta 機器人的驅動組件,威騰斯坦已經可以根據設計與應用,為客戶的 Delta 機器人提供系列驅動組件解決方案。光是Delta 機器人頂部與底部裝置的上下旋轉軸驅動器,就考量了乾區、工作區與食品層級的濕區作業所需,針對不同區域提供不同的減速機與驅動組合。既能符合工區特性要求,也能符合法規與作業安全、衛生等條件。

威騰斯坦可以根據顧客對Delta機器人提出的需求概念,提供對應的解決方案以滿足個別需求。例如:搭配premo、WITTENSTEIN alpha 行星或直角減速機與作動器解決方案,可以有更高生產率與能源效率,也可以提供上旋轉軸驅動器的精確基礎;符合EHEDG 準則要求的HDP行星減速機,專為直接接觸食品設計。此外,底部下旋軸若有符合衞生設計的要求時,涵蓋345瓦性能範圍的cyber@Dynamic系列小伺服電機,不可或缺

威騰斯坦新的衛生解決方案(右),可以直接清潔驅動部件,實現衛生生產、節省時間和清潔成本、開放式驅動系統則可延長使用壽命,整套設備可以完全依照衛生設計標準進行設計。圖 / 威騰斯坦提供
威騰斯坦新的衛生解決方案(右),可以直接清潔驅動部件,實現衛生生產、節省時間和清潔成本、開放式驅動系統則可延長使用壽命,整套設備可以完全依照衛生設計標準進行設計。圖 / 威騰斯坦提供

魏誠志隨即以新的衛生解決方案的衛生設計,做出比較說明。他說,傳統解決方案的封裝複雜,封裝下藏污納垢且有濕氣積聚風險、待清潔表面較大,因此要額外設計,花更多的設計與清潔費。其中,封裝下的熱量積聚會縮短驅動器使用壽命,尤需關注。相對來說,威騰斯坦新的衛生解決方案更顯與時俱進。

首先,具備設計自由度可直接清潔驅動部件,實現衛生生產、節省時間和清潔成本、開放式驅動系統更可延長使用壽命。同時,新產品具有耐化學/耐腐蝕性、IP 保護等特性,可以具體實現最佳密封、整合衛生設計。整套設備可以完全按照衛生標準進行設計。

其次,高功率密度與動態優點可為工廠、製造商帶來的好處。包括工廠中符合衛生原則的設計、遵行所有法律義務(機械指令、食品衛生法規);由於組件較少,生產/組裝更容易、可以得到更緊緻的機器設計、更高的設備整體效率、創新技術與競爭優勢。

最後,對營運商也有好處,包括:更輕鬆、更快速的清潔:更短的 CIP/SIP 時間、提高可靠性並延長使用壽命、拆卸快速簡便、減少清潔材料消耗、維護與維修成本、節省成本、提高食品安全等等。

魏誠志說,威騰斯坦繼智慧工廠,再開產業先河,研發數位傳輸並實際協助產業升級;透過動態展覽Delta robot,操作並實際示範收到系統運作訊息時,數位化如何快速讓系統驅動。鑽研超過15年,威騰斯坦研發團隊不斷重新定義減速機與作動器的解決方案,在Delta robot 機器人驅動科技上,以知識、經驗與技能,全方位為客戶所需的專屬需求,提供客製化解決方案。

魏誠志說,同時,我們提供的數位智能化產品服務:service portal 將所有產品訊息集結在QR code,顧客一旦有疑問,比如如何安裝? 需不需要替換產品? 一掃碼,就可得到想要的協助與解答,威騰斯坦因此可以成為MIMA AWARD的數位雙生(Digital Twin) SCALE類獎項得主!

 

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