向機器人調酒師 訂購飲品
在米蘭 TownHouse Duomo 酒店的屋頂酒吧，遊客可以欣賞世界著名的大教堂並享用創意飲品。其中，以精確、快速、可靠聞名的義大利 Makr Shakr全自動酒吧系統「Toni」，採用KUKA KR AGILUS機械手臂為遊客帶來甜蜜歡愉的氣氛。
客人只要透過應用程式向機器人調酒師訂購飲料，馬上就有新鮮的混合飲料可享用。關於這美好的一切，始於對酒吧數位化與自動化前景的想像，Makr Shakr 技術長 Alessandro Incisa 說，「我們將對雞尾酒與設計的熱情和現代技術科技相結合」。
全自動酒吧系統 配備齊全
Toni是款全自動機器人調酒師，來自物聯網 (IoT) 先進元件與自動化元件的結合。兩部KUKA KR AGILUS 系列的KR 10 R1100、KR 6 R900-2型機器人直接就安裝在吧台上，一部負責混合飲料與雞尾酒；另一部則負責將調酒倒入客入杯中。
在兩部機器人上方，固定在酒吧天花板上約有150種不同飲料的瓶子，調酒機器人會從這些瓶子中接取配料。在機組單元的後壁，除冰塊分配器，還有啤酒、葡萄酒與蘇打水的水龍頭。此外，還裝有水槽，供雞尾酒機器人在完成每次訂單後，能在這個水槽中沖洗搖酒器。
Toni調酒機器人實現了雞尾酒全自動調製的工作，從傳統的Gin Tonic到自創調酒，具備混合各種酒類的能力。消費者除可透過手機app點選飲料，還可透過應用程式交換配方，或在社交網路上發佈照片，以滿足現代人線上線下的社交需求。
從接單到出品 一條龍作業
當消費者點選想喝的飲料完成後，物聯網取得這一點酒資訊，兩部KUKA機械人調酒師的手臂就開始忙碌起來，首先倒入消費者選定的酒種，再加上檸檬汁、柳橙汁或其他風味的果汁，最後，將冰塊放入雞尾酒搖杯中用力搖勻，接著小心翼翼地將不同口味的調味糖水倒入其中，最後插上檸檬等裝飾，就可呈獻給客人享用。
這套全自動酒吧系統，透過KUKA KR C4 控制系統與PLC進行控制。對客人來說，點杯雞尾酒是非常容易的事，先透過應用程式選飲料，然後點酒資訊就會傳送給調酒機器人作業，飲料一準備好就可透過消息推播，請客人領取飲用。
此外，透過應用程式還可設計自己的飲料，Alessandro Incisa自信的說，他們很開心能邀請客人以簡單的方式與機器人互動。
雷射掃描 助力安全作業
整個點酒服務流程相當便捷有效率，不過在機械人調酒過程中，需要準確的參數；整個製作過程，Toni使用4個SICK公司提供的安全雷射掃描器，以確保在開放工作區內提供全方位安全防護；左右兩側畫出的安全區範圍內，各配備一部S300雷射掃描器以進一步保障安全。
當機械手製作完成雞尾酒後，就會回到預設停放的位置，Toni會將調製完成的雞尾酒放在指定位置供客人取用，然後再次釋放工作區；若有客人意外闖進正在工作中的調酒機器人的工作區，機械人就會立馬執行安全性停工。 Toni的存在並非要完全取代傳統調酒師，而是展示Makr Shakr、KUKA與SICK等高端技術如何融入日常生活。
KUKA內外皆美 獨符所需
Makr Shakr 為全自動酒吧系統開發了機器人控制系統與應用程式；同時還連線 Google 營運的「Kubernetes」雲端作業平台。在這個特殊應用中，設計機器人調酒師的作動，本身就是項挑戰，更何況這項工作要求在全速作動下，系統中替代調酒師的機器人，不容許任何飲料意外灑出。
KUKA 機器人憑藉在自動化領域累積的技術與知識經驗上的優勢，足可勝任這項必須充分展現快速、直觀操作與可靠性的嚴苛任務。另外，美觀在一個兼具時尚與古典美的娛樂場域，也很重要的，KUKA機械手臂線條洗鍊優美，更有超過百種烤漆顏色可供選擇。KUKA既有內涵又有外在，獨能配適「全自動酒吧系統」想要營造的場域氛圍。
人機協作 營造新美感經驗
藉由Toni，Makr Shakr 與KUKA將人與機器人間的人機協作與互動，向前推進一大步。 Alessandro Incisa 自證，他們不僅以KUKA機器人替代調酒師為目標；更想讓Toni提供所有旅人都能體驗，由新科技帶來日常生活中體驗不到的美感經驗。
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