機器人也可以陪你練拳擊！北科大互動設計系助理教授韓秉軒、清大運動科學系教授邱文信與國北教大數資系教授周建興，合作「易動拳靶」 （MovableBag+），以遭受型觸覺回饋（Encountered-Type Haptic feedback）結合VR視覺回饋技術，模擬真人挨打的觸感與走位，榮獲今(2023) 「未來科技獎」人文科技類肯定。
設計團隊發現在拳擊訓練上存在一些痛點，包括教練只能一對一培訓，無法同時照顧更多學員，實體對打受傷機率不小；目前市面上的拳擊系統，無法提供太複雜的打擊與腳步訓練組合，例如:軌道型移動式拳靶雖可在固定軌道上進退，不過還是要靠人工來移動。
韓秉軒說，易動拳靶是款整合抗打擊與移動力的替代實境機器人，利用遭受型觸覺回饋技術，同時提供拳擊手打擊與步法訓練，取代培訓員所需要的頻繁移動與輔助打擊訓練，可以有效降低人力負擔。與拳擊手視線平行的拳靶，由水與空氣組成，觸感擬似真人，整合VR視覺回饋技術形成一套多感官回饋的移動式拳擊訓練系統。
團隊指出，目前版本可讓拳擊教練透過平板，選擇不同模式來遠端操控機器人，能細緻微調速度、轉身角度與方向，同時藉由遊戲化設計，激勵選手進行更多訓練，其他人也看得到虛擬世界裡，雙方在擂台上對峙的狀況。
本項技術在國際上業已獲得肯定，今年4月獲邀參加法國拉瓦勒大展（Laval Virtual 2023）、去年在韓國SIGGRAPH Asia展出，國內甫獲亞洲XR創星金點大賞最佳XR技術創新獎第三名、去年全國大專智慧創新跨域競賽體感互動科技第一名。
北科大互動系碩士生林祺祐負責硬體設計與結構，為讓拳靶每次被擊打都能回彈到直立狀態，透過緩衝來減緩擊倒的力道，他花了兩個月才找到合適的結構與避震器以及相應的係數微調等訣竅。
碩士生林佳慧則負責軟體維護與參數調整，針對每一場域進行客製化，如地板很光滑，要避免機器人跑太快變暴衝；地板不平整，就要更大的動力參數才跑得動。
清大教授邱文信表示，拳擊運動在西方是商業化最完善的體育項目之一，近年在台灣也出現學習拳擊、拳擊有氧的風氣，但仍缺乏競技娛樂兼備的智慧場域。本技術彷彿是實況對戰的選手，提供個人化、多元化、趣味化的訓練服務，有助於推廣民眾拳擊健身風潮，也有機會串連拳擊場館與健身房，朝國際化市場邁進。
2023未來科技獎涵蓋淨零科技、AIoT智慧應用、生技新藥與醫材、人文科技四大領域，共吸引逾500件技術角逐，以科學突破性與產業應用性兩大審查標準，最終評選出80件關鍵指標技術。本項創作線上展將於10/6上線，10/12-14於台灣創新技術博覽會（TIE Expo）實體展出。
