世界各地的機械手臂正快速演進發展中，縱然有越來越多品牌投入，不過一說起高知名度且手臂品質穩定、技術領先的，莫過於KUKA、ABB、FANUC和Yaskawa四大家族的工業機器人。過往，這些家族在汽車製造、電子產品組裝和物流等領域已發揮重要作用。
機械手臂隨著自動化需求的增加，應用範圍和智能化程度正不斷擴展，已經成為現代自動化製造與生產的核心技術之一。在常見的大型工廠應用外，從KUKA近期全球案例，更可一窺機器手臂應用在不同行業的新進展。
自動化技術 實現建築工地自動化
Baubot是家專注於建築機器人技術的創新公司，致力為建築業提供自動化解決方案，提升施工效率與安全性。Baubot 以移動機器人平台與 KUKA 先進機械手臂結合，實現建築工地自動化，減少工人體力負擔，同時提高施工效率和精確度。
這套結合KUKA機械手臂的自動化建築機器人系統，在奧地利 Koralm 和德國 Engelberg 隧道試驗中表現出色，充分展現出靈活和高效。這些機械手臂配備感應器和安全預防措施，確保在施工過程中的安全性，並能自動完成高強度和重複性工作，如為扶手和電纜托盤鑽孔，顯著提高施工效率和精確度。
KUKA 機械手臂的高負荷能力和多功能性，適用各種建築項目，從隧道建設到生產大廳。這些技術應用不僅提高建築工地生產力，還保護工人健康，推動建築業的自動化和智能化發展。
速食自動化 翻新餐飲業運營模式
Kernel Foods 專注健康穀物食品的製造，為提高生產效率，確保產品的一致性與安全性，引入KUKA 自動化機械手臂解決方案。結合 KUKA 機械手臂技術與人力專業，雙方共同打造高效穩定的速食製作流程，徹底改變餐飲業運營模式。
Kernel Foods紐約門市採用 KUKA 機械手臂，提供三明治、沙拉與蔬菜配菜高效流程，滿足顧客需求。他們用KUKA AGILUS KR 10 R1100 HO（Hygienic Oil）處理食品，這款專為食品業設計的機械手臂，採用食品級潤滑劑NSF H1，符合食品業高衛生標準的要求。
在食物製作流程，KR AGILUS HO 負責將預先處理過的食品托盤，從儲架系統轉送到輸送帶與烤箱，並適時取出托盤送給終端人員進行包裝；機器人可將回收托盤放到清洗區或因應訂單高峰暫存在緩衝架上，以確保訂單處理過程的流暢性。
KUKA解決方案不僅提升生產效率，同時降低人工操作過程中的錯誤。這些創新技術，使Kernel Foods 成功整合食品業的傳統與現代自動化工藝，實現高效、安全與永續的生產模式。
小型自動倉儲系統 革新藥房營運
製藥業從藥品及時交付到嚴格法律、法規遵循到日益複雜的倉管作業，和先前的建築與食品業相同均面臨諸多挑戰。由於傳統製藥業在包裝分類方式容易出錯且耗時，KUKA、GPI系統整合公司與其他專業領域夥伴，協同開發出適用於藥品交付的小型倉儲系統。
新系統不但改變藥房運作模式，同時解決傳統倉管效率低、錯誤多等問題。這項系統的主角是KR AGILUS 機械手臂和 RIEDL Phasys 無線夾具，在成功整合其他周邊軟硬體後實現高速、準確的藥品包裝分類與存儲。
該系統能掃描條碼和效期，採用感測技術、機器學習，能處理各種形狀的包裝並可針對不同藥房的需求進行靈活調整。KR AGILUS穩定高速的運作，使整套系統能以每小時360件的速度，完成所有藥物的儲存處理過程。像這樣，採用包裝識別、效期攝影機與標記過期藥品軟體，精密自動化技術已經進一步取代傳統耗時且易出錯的手動掃描作業。
機械手臂展望佳 唯猶待精進優化
該系統也具備極高的擴展性，同時能適用於小型藥房和大型醫療機構，提升準確性與成本效率。創新的解決方案樹立起藥房自動化新標準，能滿足現代醫療保健，對效率、可靠性與患者安全的高度要求，甚至，在可預見的未來將進一步推動醫藥領域的全面自動化。
目前看來，機械手臂在各行各業廣泛應用下，展現光明前景。不過，儘管如此，領域內仍然面臨諸多挑戰，如技術成本、安全性和人機協作等有待持續優化、精益求精的問題，猶需不斷克服與精進；隨著技術進步和需求增長，機械手臂將繼續在全球自動化和智能化的發展過程中扮演至關重要的角色。
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