機器人密度是衡量一個國家工廠自動化程度的重要指標。其計算方式是多少台機械手臂與每萬名人類產線作業工人的比值。這邊所謂的「機器人」是工業六軸機器手臂與協作手臂，不包含人型機器人。各個國家中，雖然歐美先進國家，如德國、瑞典、丹麥和斯洛維尼亞、美國等都在全球十名內，但東亞地區的機器人密度，卻高居世界之冠。
韓星中前三 美10台灣排11
根據國際機器人聯合會（IFR）最新發布的《世界機器人2024》報告，全球工廠的機器人密度在過去7年翻倍成長。截至2023年，全球機器人平均密度達到162台/每萬名產線作業工人，較2016年的74台增長逾倍。
其中，韓國以每萬名員工1,012台機器人，位居全球第1；新加坡以770台/萬人排名第2。中國在2023年超越德日，躍居第3，機器人密度來到470台/萬人（2022年為402台），在4年內密度倍增。德國以429台/萬人排名第4。日本以419台/萬人位居第5。美國機器人密度在2023年達到295台/萬人，位居全球第10。台灣緊追美國，以292台/萬人位列第11。
這些數字顯示，全球各地對機器人技術的需求正迅速攀升。尤其是亞洲地區，這種趨勢格外明顯。機器人的快速普及不僅提升工廠效率，也讓生產變得更靈活，同時促使勞動市場和技能需求產生不少新變化。全面自動化的未來，看起來剛開始。
乒乓球機器人漸進式創新
歐姆龍（OMRON）開發的第9代乒乓球機器人FORPHEUS，融合先進感測技術與AI技術，展現卓越技術特點。FORPHEUS配備3個攝影機和1組感測器，安裝在球桌上方，能即時檢測並追蹤乒乓球與對手的站位。其內建的AI系統可根據這些數據，快速計算球的可能軌跡並精確回擊。
FORPHEUS搭載的生成式AI技術，能與對手進行流暢對話，提升人機互動體驗。2024年12月東京半導體展會活動，FORPHEUS與日本知名乒乓球選手張本美和對戰。賽中，FORPHEUS展現穩定性能與精確球路，令張本美和感到驚訝，賽後表示，為跟上機器人的球路，她需要更高度專注。
這場比賽展示FORPHEUS做為乒乓球教練機器人的潛力，可望在未來訓練球員上發揮更大效用。其實，自2013年起歐姆龍持續研發FORPHEUS，從最初僅能進行基本傳接球，發展到如今能與頂尖選手對戰並進行交流的智能機器人教練，體現歐姆龍在機器人技術與AI領域的不斷創新與突破。
自主移動機器人快速崛起
除機械手臂持續蓬勃發展，自主移動機器人（AMR）俗稱的自走車，同樣呈爆炸性成長。根據IFR的報告指出，物流業的AMR銷售量在2020-2023年間每年增長+31%。預測在公共環境中，每年將以+40%的比率，快速增長。
另外，根據Straits Research的報告，2023年全球AMR市場規模將達43.2億美元，預計2032年將達99億美元，2024-2032年期間的年複合增長率為9.65%。市場使用數量大幅增加，主要與倉庫物流業務中機器人的廣泛採用以及業主希望提升高風險工作場所安全，密切相關。
AMR是種能夠獨立解讀和導航環境的機器人，和依靠軌道或預定路徑並需操作員監督的自動導引車（AGV）不同，AMR用精細的感測器、人工智慧、機器學習和計算自主規劃路徑。此外，AMR配備視覺攝像頭和感測器，能檢測並應對導航遇到的非預期障礙物，如掉落的箱子或擁擠的區域。AMR採用避障策略減輕碰撞風險，通過減速、停止或改變軌跡繞過障礙物，以確保任務進行不間斷。
AMR主要服務類型與應用
目前，貨到人揀選（GTP）機器人領域擁有最高市占，根據上述期間預測年複合增長率為+17.01%。這種移動機器人揀選解決方案可攜帶棧板或貨物並在庫存中導航，主要用於工人和工位間運輸物品。
倉庫是AMR市場最重要的收入貢獻者，預測期內年複合增長率為+19.6%。AMR在緊迫交貨時間內管理小件和多種貨物方面非常高效；倉庫中，每個操作員每小時揀貨訂單數量等任務，可讓組織計算每個機器人的生產力。此外，AMR與倉庫工人合作，可在揀貨、獲取供應或轉移大量材料期間移動庫存。
終端使用者產業領域演化
製造業目前還是市場最重要的貢獻者，預計在預測期內的年複合增長率為+18.1%。汽車業則是過去2-3年內市場最重要的收入來源。公共場所的採用也與日俱增，如醫療院所、零售商店在此期間紛紛導入這樣的載運系統，用以減輕這些行業的貨物或醫療用品運輸的勞動負擔。
總結來看，機器人技術的迅速發展正改變全球製造業和物流業的面貌。亞洲國家在機器人密度方面的領先地位，反映在自動化技術上的投入與成就。各家廠商也大量投入AI技術在運動領域的研發，持續向社會大眾展示機器人的應用潛力。
AMR的市場需求持續增長，特別是應用在物流系統、倉儲和公共場所，正顯示出其在提高工作效率和減少人力負擔方面的優勢。未來，隨著技術的進一步成熟，機器人將在更多領域發揮關鍵作用，推動全球自動化和智能化不斷向前。
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