惡劣環境無人機挑戰賽 勇奪亞軍
世界機器人高峰會（World Robot Summit, WRS），為全球機器人與無人機領域最高殿堂，工研院今（22）日正式公告首度參加WRS惡劣環境無人機挑戰賽（Harsh Environment Drone Challenge, HEDC），在日本、臺灣、厄瓜多、新加坡等隊伍中脫穎而出，不但勇奪亞軍，同時首開賽史兩紀錄。
HEDC鎖定災後救援環境，以無人機自主飛行與執行並完成任務。自開辦以來即吸引日本、新加坡等多國頂尖科研與產業團隊參賽，被視為國際救災無人機技術的最高實戰舞台。工研院本次挑戰整合機械所、資通所，跨所組成ITRI A-Team參賽。
研發整合快速落地 首開兩項紀錄
工研院團隊是以自主研發的多功能無人機系統整合技術參賽，除一舉得名，同時首開紀錄創下HEDC 飛抵最遠端搜救點、以第一人稱視角（First Person View, FPV）進入建物內部偵搜兩項紀錄，展現臺灣在無人機技術整合與任務落地的實力與國際影響力。
其中，團隊技術涵蓋無人機平台、動力與飛行控制設計；中繼通訊、影像識別與感測融合應用等，展現工研院「研發整合、快速落地」的特長也體現「One ITRI」在國際舞台上的實戰成果。
賽事難度高變數多 考驗臨場應變
工研院指出，今年比賽於日本福島濱通機器人實證園區（RTF）舉行，模擬地震或重大事故後道路中斷、通訊受限的極端環境，要求參賽隊伍在1小時內完成長距離飛行勘災製圖、受困者識別與精準投遞以及室內建物偵搜3項高強度任務。賽事難度高、變數多，是對於各國無人機技術整合與臨場應變的終極考驗。
工研院無人機隊挑戰跨海航線、強風干擾與通訊頻段限制，創下 HEDC 賽史首例，以多旋翼無人機酬載搜救，在惡劣環境考驗下飛出外海13公里長遠，並精準抵達搜救點完成任務，同時應用無人機運送小型無人機FPV到達任務地點進行施放。
其中，FPV無人機突破低通訊延遲，在穿越狹窄空間與遮蔽區域下，三進三出精準完成建物室內影像偵查與倖存者判定。這兩項創舉，不僅表現優於所有參賽者，更引起全場驚呼，象徵臺灣團隊在長距航程穩定、無人機能源規劃與通訊中繼管理、航線精準控制與遮蔽環境導航等領域的重大突破與自主完成任務的實戰力。
展現整機救災力 打造智慧無人機
工研院機械所組長陳文泉表示，災害現場考驗的不是單一技術，而是讓整機系統如何展現最大能力，含括以無人機可靠度、通訊策略、感測融合應用與硬體效能算力的整合系統全面應戰。
陳文泉指出，從寫下兩項突破紀錄的過程與內涵看，足證優化電推效率、輕量化設計結合感測融合技術，有助實現高續航與精準操作；今後將強化災害資料庫建立、AI晶片高能效管理與機體輕量化設計等軟硬體技術，打造在極端環境能自主決策、即時行動的智慧無人機系統。
以經驗為師 提升救災公安決策力
資通所副組長楊淑敏指出，工研院團隊首度跨單位整合挑戰國際賽，從溝通系統整合到因應日本當地比賽規格與作業流程，都不若地主國熟悉；加上日本對通訊頻段與飛航法規限制嚴格，更讓團隊面臨前所未有的挑戰，最終以微幅分數拿下第二。
楊淑敏強調，團隊這次敏捷臨場應變與高效協作，在通訊調校、即時判讀與感測融合上的極致發揮，這些經驗有助今後掌握災害現場通訊瓶頸與緊急應變需求，未來將聚焦多通道中繼、衛星通訊與輕量化 AI 模組研發，以提升無人機在救災與公共安全任務的即時決策力。
以科技守護社會 以創新引領未來
工研院表示，展望未來將以這次國際賽事取得的經驗與成果出發，持續深化自主無人機、AI 感測融合與災害應變系統等關鍵技術，以推動防災、公共安全，實踐以科技守護社會、以創新引領未來的核心願景。
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