日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）Kibo-RPC機器人程式設計總決賽，3月2日公布得獎名單，臺灣代表隊iTron，在13個國家激烈角逐中，勇奪冠軍；同時，這也是臺灣連三年拿下總冠軍，成果輝煌。
iTron由陽明交大機械系學生林穎沛、吳典謀、鄭力齊、陳昌駿組成，日前在筑波宇宙中心舉行的機器人程式設計賽脫穎而出； Kibo-RPC是JAXA主導的太空教育競賽，凡亞太地區太空組織論壇（APRSAF）都可組隊參賽。
TASA表示，與賽者透過對國際太空站（ISS）自由飛行機器人Astrobee進行程式設計，以協助太空人解決各種問題。過程有機會學習前瞻方法，並磨練科學、技術、工程和數學方面的技能。
第6屆Kibo-RPC去（2025）年Q1報名，全球共 738 支隊伍參賽。其中，臺灣預賽由TASA主辦、成大機械系承辦，吸引307位學生77隊報名，最終由 iTron 拔得頭籌，前進日本筑波宇宙中心與其他12國的預賽冠軍角逐總冠軍。
TASA指出，本屆RPC難度顯著提升，在JAXA設計的虛擬任務中，參賽者必須透過撰寫Java程式，讓ISS上的Astrobee在有限時間內，穿梭狹小空間、辨識物件、確認數量、記錄位置並向太空人進行報告，並依太空人指令找到指定的物件。同時，參賽者必須應用監督式機器學習技術，從數據轉換到訓練模型達到超過95%的辨識準確率，且須在穩定、擴充與效率間取得平衡，以找到最適切的解決方案並且實作。
決賽當日13國隊伍在筑波宇宙中心觀摩各隊程式性能，Astrobee在ISS上執行程式的情形。TASA表示，雖然各隊皆曾透過模擬器，模擬過程式，但實際上等傳至ISS時，因受微重力與不穩定氣流因素影響，執行結果與模擬環境出現不小落差，最終僅台灣隊伍iTron完成任務，在ISS中找到所有的物件，並完成太空人交付的任務，取得最高分數。
JAXA為免有遺珠，除以往的實際運行結果（Final Round）排名，本屆特別增設模擬競賽獎項，以模擬器跑10次的積分決勝負。台灣隊伍iTron在此項競賽亦居冠，成為雙料冠軍。
iTron隊長林穎沛說，程式設計最重要在優化視覺模型與移動策略，要在系統穩定性與得分表現間取得平衡，才能提升整體競賽成績。期間該隊面臨多項技術挑戰，包括模型在低解析度與遮蔽環境下辨識困難以及龐大資料集，帶來的運算資源限制與漫長訓練時間等。
林穎沛說，團隊如何在有限運算條件下縮短訓練週期，成為本研究的重要破解口。最終，團隊配合Astrobee的取樣與環境資訊更新頻率限制，以穩扎穩打的策略，在時間內順利完成各項挑戰，拿下總冠軍。
TASA指出，iTron除基礎功扎實也具創意，除程式優化，更導入統計學概念，透過不斷調整演算法與參數設定，因此獲得佳績。承辦單位成大教授張怡玲開心地說，台灣學生成績優異是多年深耕太空教育與程式實作訓練的成果，讓世界看見台灣青年的創新實力。
TASA說，除Kibo-RPC，亞洲創益合作計畫（Kibo-ABC）還有各類國際科普競賽活動，包括刻正進行的零重力實驗提案 （ATZG）與即將公告的外星土壤種植活動…。透過國際教育合作，TASA正積極為台灣學生創造更多登上國際舞台的機會，在太空領域中發揮所學、拓展技術交流，並強化科技實力。
