智慧醫療製造轉型 11項跨域創新
在AI技術驅動下，臺灣智慧機器人力拼全面落地，在今年臺灣機器人與智慧自動化展（TAIROS 2025），技術司科研主題館在8/23日前，在南港展覽館1館4樓L204，展出工研院、精機中心等法人機構研發成果。11項跨域創新成果聚焦AI與智慧機器人應用，掌握新一波智慧醫療與製造轉型契機。
其中，技術落地結合中鋼、臺大醫院與彰基打造3大應用亮點，包括全臺首創AI內視鏡機器人可以提升檢查效率與安全性、醫療運送與器械整備機器人助力減輕醫護庶務20%、超高精度數位雙生焊接機器人讓焊接效率倍增、成本減半。
技術司簡任技正鄒宗勳指出，面對全球供應鏈重構與製造業升級，產業由製造邁向智造。該司布局智慧機器人與AI核心技術以提升國產化技術能量與跨域系統整合，推動產業應用技術落地、鼓勵成立新創，近6年國內外專利累積70件、超過300件技轉與產業服務，帶動企業投資與衍生產值近120億元。
智慧醫療 打造醫護兩大最佳拍檔
科研主題館中，有關智慧醫療應用有兩大突破，首創AI醫療內視鏡機器人，已在臺大醫院臨床驗證中，無需體外穿刺大幅降低併發症；醫師也不用穿厚重鉛衣就可進行遠端內視鏡操控，執行肺部檢查，避免X光暴露與交叉感染。
這項技術同時具備全向擺動、自動導航及氣道辨識，靈活操控無死角，可以精準定位病灶觀察與採樣，目前，本技術已經通過細胞毒性、電性安全測試。正與臺大醫院合作驗證，未來將用於胸腔、腸胃、泌尿等內視鏡科別。
另針對醫療現場人力吃緊問題，工研院智慧運載機器人與彰基合作推動醫療物品運載自動化，解決4成以上非護理專業工作痛點，提升醫療品質與人力配置彈性；另有醫護庶務機器人系統解方，整合17軸雙臂協作與自主導航雙臂機器人，協助手術器械整備分擔大量非護理專業庶務工作。
智慧製造 助攻船體精密工業升級
在智慧製造成果方面，科研館展出助攻船體、精密工業升級的技術創新與落地應用新解方。其中，導入中鋼機械貨輪段焊接工作的AI巨型焊接機器人，精度提升至2mm、效能增加50%，面對要求高技術門檻的大型船體焊接，工研院開發出數位孿生巨型龍門焊接機器人，系統具備虛實整合遠距調控與12軸協同控制，焊接精度達2毫米，還能客製模擬建廠流程，降低一半人力、提升一半效率。
另已在臺中精科完成驗證的工研院工件檢測資料模擬與合成技術，可大幅降低人工檢測所需工時，創造額外產值；整合高擬真虛實融合平台、生成式AI品質檢測系統，能精準辨識金屬表面瑕疵，在虛擬環境中建立如機器手臂、視覺與光源模組等量測系統，因為檢測模型上線前就可預訓，測試時間少一半。
最後，精機中心(PMC)開發的人機運動意向偵測技術是展出壓軸推薦，這項技術可動態偵測人體關節、機械手臂位置與動向，取代傳統固定式安全區間調控，有效降低不必要的停機與減速。
尤其，人員可在另一工作站同時進行機具組裝與上下料；實現即時監控保護，避免通訊異常所引發的設備碰撞等問題。目前，已與銓麥合作導入食品焊接設備，實測提升產能20%，減少生產成本15%。
