KUKA是全球領先的智慧自動化解決方案供應商,總部位在德國奧格斯堡 (Augsburg)。來自德國,活躍全球,擁有超過 14000 名員工,去(2021)年全球營業額高達 33 億歐元。為全球各地的客戶提供進入工業4.0所需的自動化技術設備,服務領域遍及汽車、電子產品、金屬與塑料、消費品、電子商務/零售和醫療保健。
KUKA致力開發機械手臂搭配的應用技術以及便捷的應用,為產線帶來更高的品質與效能。市場開發副理黃君穎負責此次展會統籌,竭誠邀請業界先進參觀11/3-11/7臺中國際展覽館舉辦的『台中工具機展』KUKA攤位,編號3050,來展場見證KUKA的實力與服務熱忱。黃君穎指出,KUKA因應客戶這一年來提出的各式應用需求,發展出包含碰撞檢測、力矩感測、視覺引導等實用技術模組。

KUKA工程師張曜麟表示,客戶常問當待檢測的工件因尺寸不合或夾料歪斜,導致無法放入加工機而發生碰撞時,該怎麼辦?以往客戶在上下料過程,常因碰撞產生異常,需人工排除才能復機,費時且生產往往直接停頓。KUKA利用自動化碰撞檢測(Collision Detection) 與不良品排除,使機械手臂在第一時間可以將該工件轉移並放置在待確認區。現在透過程式開放性極佳的KUKA 手臂進行編程,設定可參數化的碰撞脈衝值與後續動作,可在異常排除後自動運行,維持設備稼動率。
怡良電機是KUKA系統合作夥伴,KUKA客戶服務經理蔡姿蓉指出,怡良的視覺路徑追蹤系統使用KUKA機械手臂,是因為KUKA的程式開放性高,對開發者使用十分友善。這套系統以AI 3D視覺技術引導手臂路徑,可以高效完成焊接、點膠與塗膠等製程。這套系統便捷的介面使程式操作化繁為簡更加便利,可以小量客製化工件,實現自動化生產;在3D視覺設備的應用,能更深入了解偏移數據,進而精準找到正確位置,獲得高品質的路徑追蹤與高效率的自動化加工。
KUKA在視覺感測外,也開發相對經濟的力矩感測(Force Torque),實現研磨、拋光、組裝、循邊等應用。在KUKA Smart PAD 或上位控制器設定力矩感測的力回饋值,當機械手臂運行時監控即時參數,同時就可對物體表面進行各項應用處理。
業務經理李仁傑表示,KUKA手臂剛性強、精度高、Cycle time短,負重範圍從3 kg到1300 kg,規格齊全,可以配合不同產業,提供特殊技術應用機種。想要每天 24 小時穩定生產,同時維持高績效品質,順利從製造轉型進入工業4.0的自動化產線,一定要讓KUKA助您一臂之力。
長期負責與知名人文咖啡館--白房子合作開發專案的客戶服務主任黃麟欽介紹,工業機器手臂應用不只侷限在冷硬的技術;也能手沖好咖啡。陽明山馳名的白房子單品手沖咖啡,備受推崇,但這一杯杯手沖咖啡,正是白房子與KUKA合作打造的成果。工業冷技術如何提供精緻溫熱的貼心服務? KUKA邀請您,活動期間到現場看技術、參與活動,讓KUKA機械手臂為您沖上一杯有故事的好咖啡供您品評!
